针灸推拿学院创建于1985年，由著名针灸学家郑魁山教授领衔创立，同年招收专科学生。1990年获批本科、硕士研究生招生资格并于1992年首招本科生、硕士研究生，2012年获批康复治疗学本科专业并开始招生，2013年获博士生招生资格，2016年招收中医学（针灸推拿学方向）博士后。针灸推拿学专业于2010年获批甘肃省高等学校特色专业、教育部第六批高等学校特色专业，2013年获批教育部本科教学工程“专业综合改革试点”项目；针灸推拿学、康复治疗学专业先后于2020、2021年获批“双万计划”省级一流本科专业点；2022年获批中医康复学本科专业并开始招生。

  针灸学科于2010年获评国家中医药管理局重点学科，针灸推拿学科于2010、2015年连续入选校级重点学科，针灸一级学科于2024年获批校级重点学科。2024年9月，获批针灸硕士专业学位授权点。目前，学院已形成本、硕、博学历层次完备的办学格局，已成为我省乃至西北地区培养针灸推拿、康复治疗高素质人才的主要基地。学科拥有省委组织部省级重点人才项目团队、教育厅科技创新团队各1个；附院针灸中心获批国家中医临床重点专科，获批国家中医药管理局中医学术流派传承工作室1个、名老中医传承工作室2个，甘肃省针灸推拿临床医学中心1个，财政部建设项目针灸与康复医学实验室1个，省级“康复医学实训中心建设项目1个”，校级重点学科实验室1个、皇甫谧针灸研究所1个。

  学院师资队伍结构合理、经验丰富、充满活力。现有教职工42人，其中专任教师36人，现有教授6人（主任医师1人）、副教授15人、讲师12人、助教3人；其中博士11人、硕士21人。拥有名誉博导1人、博导5人，硕导28人，甘肃省领军人才1人、省高校教学名师1人、青年教师成才奖1人，“飞天学者”讲座教授、特聘教授、青年学者各1人，陇原青年英才1人、陇原青年创新人才扶持计划人选2人；拥有全国老中医药学术经验继承指导老师1人，甘肃省名中医5人，中医药传真学者1人、青年中医药求真学者2人。

  学院学科方向明确、特色优势突出，先后在郑魁山、杨廉德、龙文君、何天有教授等几代人的努力下，积淀形成了以皇甫谧针灸学术思想、敦煌针灸医学、郑氏传统针法、针灸康复应用与评价为主要研究方向。获批18项国家自然科学基金项目，以及国家中医药管理局、甘肃省等各级各类科研项目50余项，累计科研经费1200余万元，获得省部级以上科研奖励10余项。

  学院积极开展中医针灸国际交流和合作，我校以针灸推拿教师为主体，先后在吉尔吉斯斯坦、泰国、巴西、摩尔多瓦、乌克兰、法国、匈牙利、俄罗斯等国家建立“岐黄中医学院”和“中医中心”，推广和传播中医针灸文化和技术，并先后主承办中国敦煌“国际针法灸法大会”、灵台“针灸甲乙经学术思想国际研讨会”“中国针灸学会实验针灸分会学术年会”“郑魁山百年诞辰纪念大会暨中国传统针法国际研讨会”“首届西部艾灸学术交流会暨艾灸产业高峰论坛”“中华中医药杂志社求真论坛”等重要学术活动，不断提升学科和专业的学术影响力，为我省和西北地区针灸推拿、康复教育和医疗事业发展做出了重要贡献。